撕裂人

B |          2.不让孩子攀爬阳台、门窗或其它高处，防止跌落。

C |          3.不玩插座和开关，以防触电。不用湿手触摸电器，不用湿布擦拭电器。不玩电源插头插座，更不用手或导电物伸进电源插座内。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。         4.不玩火、打火机、火柴、蜡烛等，以防烫伤或引起火灾。稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。不在火源附近或高压线下玩耍。

D | 教给孩子火灾自救知识，如用湿毛巾捂住口鼻逃离。         二          饮食安全          1.饭前洗手，养成良好的卫生习惯。多吃新鲜的瓜果和蔬菜，拒绝“三无”食品和“垃圾”食品。         2.在外就餐时，要去正规、卫生条件好的餐馆就餐；不要让孩子坐在靠近上菜的位置上。         3. 要少吃辛辣食物，尽量不吃小摊上食物。

E | 使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。         4.不暴饮暴食，防止消化不良。

F | 今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。         三          其他安全          1.交通安全          遵守交通规则，教育孩子不在马路上追逐玩耍，虽然春节期间路上车辆减少，但交通安全绝不能掉以轻心。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。

G |          2.加强自我保护          春节期间的商场和景区人流加大，孩子更容易与父母走散。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。让孩子记住自己的家庭住址、父母姓名、家庭电话、求救电话等，以备急需之用。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。

H |          3.预防拐骗          教会孩子对于陌生人坚决不予理睬，不轻信陌生人的求助和话语。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。去人多拥挤的地方建议使用防走失书包或手环。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。         4.行车安全          不让孩子坐副驾驶，引导孩子坐儿童安全座椅，并以身作则系好安全带，不将孩子独自滞留在车内，以免发生突发事件，威胁到孩子的生命安全。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。         5.游戏安全          参与滑雪、滑冰等运动、游戏时尤其要注意安全，避免摔倒和碰撞受伤。同时要注意保暖，避免冻伤。         6.燃放烟花爆竹安全          燃放烟花爆竹要注意避让幼儿，观看时要注意躲避爆竹碎屑，提防炸伤或烧伤。

I |          7.防溺水安全          现在正值隆冬季节，气温下降，湖面、小河、沟渠等地已经结冰，孩子往往意识不到冰面下潜藏的危险，因此家长要告诉孩子不能到冰面上行走、玩耍、滑冰，以免发生溺水事故。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。                             E          N          D                                                  文字|王琬瑜          编辑|陈家媛          审核|周兰兰。

J | 而且机器人还在不断刷新自己的成绩。

K | 此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。

L | 更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。

M | 算法也开始针对不同距离“专项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。

N | 韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。

o | 和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。

p | 任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。